Модуль технического зрения

Модуль технического (компьютерного) зрения является ключевым компонентом Лаборатории по изучению основ технического зрения и полностью заменяет и расширяет возможности Видэрэтрека. Он обладает множеством функций, позволяющих распознавать различные объекты и осуществлять анализ изображений.

Модуль технического зрения позволяет:

1. Распознавать карточки с изображениями дорожных знаков, цифр и геометрических фигур.
2. Распознавать цвета.
3. Определять на изображении участки, соответствующие заданному цвету.
4. Распознавать теги AprilTags.
5. Распознавать одну или нескольких черных линий.
6. Обнаруживать и распознавать человеческие лица.
7. Распознавать 20 заранее сохраненных объектов (кот, человек, бутылка, самолет, машина и т.д.).
8. Сохранять 10 новых объектов и распознавать их.
9. Распознавать QR-коды.
10. Распознавать движения на основе анализа двух последовательных кадров.

Камера может работать в режиме FPV и передавать изображение по локальной сети.

Модуль технического зрения.

Технические характеристики Модуля технического зрения Роботрек:

• Напряжение питания 5,0 В.
• Потребляемый ток 140 мА.
• Габариты 40×32×12 мм без корпуса.
• Датчик – CMOS.
• Частота кадров FPS до 50 кадров в секунду в зависимости от алгоритма распознавания.
• Угол обзора FoV 68°-70°.
• Экран - TFT-ISP.
• Размер экрана 1,3 дюйма.